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突跳式温控器厂家解读PID控制的原理和特点

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突跳式温控器厂家解读PID控制的原理和特点

发布日期:2016-07-15 00:00 来源:http://www.safety-ele.com 点击:

     在工程实践中,使用最为广泛的调理器操控规则为份额、积分、微分操控,简称PID操控,又称PID调理。PID操控器面世至今已有近70年前史,它以其构造简略、稳定性好、工作牢靠、调整便利而变成工业操控的主要技能之一。当被控目标的构造和参数不能彻底把握,或得不到准确的数学模型时,操控理论的其它技能难以采用时,体系操控器的构造和参数有必要依托经历和现场调试来断定,这时使用PID操控技能最为便利。即当我们不彻底了解一个体系和被控目标﹐或不能通过有用的丈量手法来取得体系参数时,最适合用PID操控技能。PID操控,实践中也有PI和PD操控。PID操控器即是依据体系的差错,使用份额、积分、微分计算出操控量进行操控的。

     因而突跳式温控器份额+积分(PI)操控器,可以使体系在进入稳态后无稳态差错。 微分(D)操控 在微分操控中,操控器的输出与输入差错信号的微分(即差错的改变率)成正比联系。 自动操控体系在战胜差错的调理过程中可能会呈现振动乃至失稳。其原因是因为存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有按捺差错的效果,其改变老是落后于差错的改变。处理的方法是使按捺差错的效果的改变“超前”,即在差错挨近零时,按捺差错的效果就应该是零。这即是说,在操控器中仅引进“份额”项往往是不行的,份额项的效果仅是扩大差错的幅值,而当前需求添加的是“微分项”,它能猜测差错改变的趋势,这样,具有份额+微分的操控器,就可以提早使按捺差错的控制作用等于零,乃至为负值,然后避免了被控量的严峻超调。所以对有较大惯性或滞后的被控目标,份额+微分(PD)操控器能改进体系在调理过程中的动态特性。

     份额(P)操控份额操控是一种最简略的操控方法。其操控器的输出与输入差错信号成份额联系。当仅有份额操控时体系输出存在稳态差错(Steady-state error)。 积分(I)操控 在积分操控中,操控器的输出与输入差错信号的积分成正比联系。对一个自动操控体系,如果在进入稳态后存在稳态差错,则称这个操控体系是有稳态差错的或简称有差体系(System with Steady-state Error)。为了消除稳态差错,在操控器中有必要引进“积分项”。积分项对差错取决于时间的积分,跟着时间的添加,积分项会增大。这样,即使差错很小,积分项也会跟着时间的添加而加大,它推进操控器的输出增大使稳态差错进一步减小,直到等于零。

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